Poomsae dalam Tae Kwon Do termasuk Poomsae dasar Taeguk diciptakan menurut prinsip Um Yang mengenai adanya dua energi kekuatan yg saling bertentangan satu sama lain namun bisa saling melengkapi dan berdampingan dengan harmoni.
Pal(delapan) Gwe adalah simbol2 kekuatan dari alam semesta yg merupakan peringkasan dari 64(8X8) unsur kekuatan lainnya yg saling berinteraksi di dunia ini.
Selain melatih Tubuh, poomsae inipun mengandung maksud utk melatih rasa, pikiran dan mendidik praktisi TKD utk menjadi orang yg baik dan berguna bagi dunia dan sesama. Untuk itu perlu juga pemahaman mengenai filosofi timur dan ajaran moral yg terkandung dalam Poomsae
Taeguk Il jang Mengekspresikan lambang Keon dari Palgwe yg merepresentasikan Surga dan Cahaya yg dilambangkan dengan langit. Surga memberikan kita hujan dan matahari memberikan kita cahaya, keduanya membuat segala segala sesuatunya tumbuh berkembang didunia ini.
Oleh karenanya Keon adalah permulaan dari semua yg ada di bumi dan merupakan sumber dari penciptaan di semesta ini.
Taeguk Yi Jang Mengekspresikan lambang Tae dari Palgwe yg berarti sukacita, ini adalah suatu keadaaan dimana pikiran teguh dan tabah di dalam namun sikap dijaga tetap lembut terasa dari luar sehingga memunculkan nilai2 kebaikan dan senyuman. Karenanya Teknik2 dalam Taeguk Ji Jang harus dilakukan dengan lembut namun penuh tenaga
Taeguk Sam Jang Mengekspresikan lambang Ri dari Palgwe yg berarti Api dan Matahari. Yang membedakan manusia dengan binatang adalah manusia tahu bagaimana memakai api utk kepentingannya. Nyala api memberikan manusia cahaya, kehangatan, antusiasme dan harapan. Karenanya teknik2 dalam Taeguk Sam Jang harus dilakukan dengan bervariasi dan penuh semangat
Taeguk Sa Jang Mengekspresikan lambang Jin dari Palgwe yg berarti halilintar. Halilintar dan kilat adalah hal yg menakutkan dan menggetarkan. Lambang Jin ini mengajarkan kita untuk bertindak tenang dan berani walaupun sedang berhadapan dengan bahaya dan rasa takut, sehingga nantinya langit biru dan matahari yg bersinar cerah akan muncul kembali. Dalam menghadapi masalah dalam kehidupan kita Tae Kwon Doin diajarkan utk selalu bersikap tenang dan berani
Taeguk O Jang Mengekspresikan lambang Seon dari Palgwe yg merupakan simbol dari angin. Di dunia ini ada bermacam jenis angin yg mengerikan seperti angin topan, angin tornado dan angin badai, namun angin sebenarnya memiliki sifat alami yg lembut seperti pada saat angin musim semi membelai lembut ranting2 pepohonan.
Angin melambangkan kerendahan hati. Teknik2 dalam Taeguk O Jang ada yg dilakukan lembut dan monoton seperti hembusan angin, namun ada saatnya harus dilakukan dengan kekuatan seperti terjangan angin badai yg dasyat.
Taeguk Yok Jang Mengekspresikan lambang Gam yang berarti air. Air adalah zat yg bersifat cair dan tidak memiliki bentuk, namun air tidak pernah kehilangan sifat alaminya yaitu air selalu mengalir kebawah. Hal ini memberikan pelajaran bahwa kita Tae Kwon Doin dapat mengatasi kesulitan dan kesusahan kalau kita berani terus menghadapinya dengan kepercayaan diri.
Teknik dalam Taeguk Yok Jang dilakukan mengikuti pola air yang mengalir dan kadang berputar yg menyambung aliran yg terputus dengan teknik tendangan putar.
Taeguk Chil Jang Mengekspresikan lambang Gan dari Palgwe yg berarti tempat pemberhentian paling tinggi yg melambangkan gunung. Kita harus berhenti disaat harus berhenti, dan kita harus bergerak disaat harus bergerak. Berhenti dan bergerak harus dicocokan dengan waktu untuk mencapai sesuatu dalam hidup ini.
Gunung tidak pernah bergerak, Tae kwon Doin bisa belajar mengenai stabilitas dari gunung. Kita tidak boleh beraksi dengan terburu-buru dan sembrono.
Teknik dalam Chil Jang dilakukan dengan memperhatikan walaupun banyak gerakan yg harus dilakukan dengan cepat kita harus tetap memperhatikan kapan dan dimana kita harus berhenti. Karenanya kuda2 beom soegi dimasukan dalam Taeguk Chil Jang untuk membatasi pergerakan bebas kita.
Taeguk Pal Jang Mengekspresikan lambang Gon dari Palgwe. Gon merupakan lambang dari bumi yg merupakan sumber dari kehidupan. Segala sesuatu tumbuh dan mengambil energi kehidupan yg tak terbatas dari bumi. Bumi adalah bentuk kekuatan kreatif surga yg menjadi nyata. Walaupun bumi tidak pernah bersuara, bumi menyentuh dan menumbuhkan segala sesuatu di sekitarnya. Bumi merupakan lambang cinta kasih, bumi juga merupakan awal dan akhir.
Taeguk Pal Jang adalah Poomsae terakhir untuk tingkatan Geup dan merupakan batu loncatan utk Poomsae berikutnya pada tingkata Dan. Dalam tingkatan ini, Tae Kwon Doin harus mengulang, mengasah dan mematangkan teknik2 dasar yg telah dipelajari sebelumnya supaya bisa memberikan pemahaman utk menguasai teknik2 lanjut di tingkatan Dan nantinya.
Untuk menguasai Poomsae Taeguk dengan benar praktisi Tae Kwon Do harus memperhatikan ketepatan dalam alur gerak, pandangan mata, perpindahan berat badan dan harmoni kecepatan pernafasan dengan gerak. Selain itu seluruh Poomsae inipun harus selalu dilatih dalam latihan formal dan dirumah tidak hanya saat akan menghadapi ujian kenaikan tingkat saja
